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        工業機器人的未來發展趨勢分析

        發布時間:2019.11.30 瀏覽次數:1460
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        隨著時代的不斷發展工業機器人越來越多的融入到我們的工作中,我們很多的工作都交給了機器人。機器人也在不斷的發展著,今天天機就帶大家來接。一下工業機器人的發展趨勢。

          機器人性能提高:高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修,單機價格不斷下降,平均單機價格從1991年的10.3萬美元降至2000年的6萬美元左右。


          機械結構向模塊化、可重構化發展:例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問世。

          機器人本體結構更新加快:隨著技術的進步,機器人本體結構近10年來發展變化很快。以安川MOTOMAN機器人產品為例,L系列機器人持續10年,K系列持續5年時間,SK系列持續3年時間,1998年底安川公司推出了最新的UP系列。其突出的特點是:大臂采用新型的非平行四邊形的單連桿機構,工作空間有所增加,本體自重進一步減少,變得更加輕巧。

          機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧。安川公司的UP系列機器人采用了新開發的控制器YASNAC XRC,主要特點是具有網絡通信功能。目前,比較引人注目還有DENSO公司的“NetwoRC”

          (New Technology Worldwide Open Robot Controller)控制器,其特點是:采用板卡式PC結構,約為臺式PC大小;3ISA總線擴展槽,可安裝Ethermet卡、Device Net卡和圖像處理卡;NetwoRC是開放式機器人控制器技術發展的典型代表。機器人控制網絡化已成為發展趨勢。

          機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。

          虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產生置身于遠程作業環境中的感覺來操縱機器人。

          當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統,而是致力于操作者與機器人的人機交互控制,即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統,使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的索杰納(Sojanor)”機器人就是成功應用的最著名實例。

          機器人化機械開始興起。從1994年美國開發出虛擬軸機床以來,這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應用的領域。

          毋庸置疑,未來的機器人將會朝著三個方面發展:與人類社會的生活更為密切地結合起來,以為人做出更多的服務作為要素;仿生性,生物性的大趨向;最重要的發展是人性化。更多工業機器人相關資訊歡迎到天機機器人官網咨詢。

         

        眉山那条街上那种多