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        天機倒裝SCARA機器人SRZ3-V4

        懸掛安裝,相對正裝SCARA機器人,產線安裝面積利用率提高30%。

        • 空間利用率提幅度提升,狹小空間作業

          懸掛安裝,相對正裝SCARA機器人,產線安裝面積利用率提高30%。

        • 最短路徑作業

          360°無死角運動空間,配合最短路徑運動規劃,實現更靈活的運動、更短的節拍時間。大幅度提升生產能效。

        • 末端軸中空,布線便捷

          R軸大中空設計,連接末端工具的線纜或氣管穿過中心口布線。避免運動時發生纏繞,無懼周邊設備的干涉。

         最大負載:3kg  重復定位:±0.013mm  臂長:350mm  循環時間:0.34s
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        項   目 規   格
        型        號
        SRZ3-V4
        軸    臂    長
        第1+2軸臂
        350mm
        1臂
        175mm
        2臂
        175mm
        運  動  范  圍
        第1關節(上下)
        200mm
        第2關節(旋轉)
        ±170°
        第3關節(旋轉)
        ±180°
        第4關節(旋轉)
        ±360°
        最大運動速度
        第1關節
        1200mm/s
        第2關節
        460°/s
        第3關節
        760°/s
        第4關節
        2500°/s
        重復定位精度
        第1關節
        ±0.01mm
        第2+3關節
        ±0.013mm
        第4關節
        ±0.01mm
        最 大 負 載
        3kg
        允許裝載慣性
        第4關節
        額定
        0.005Kg·㎡
        最大
        0.05Kg·㎡
        壓    入    力
        150N
        安  裝  方  式
        懸吊
        防  護  等  級
        IP20
        噪  音  等  級
        70dB(A)
        內部裝備線纜
        15芯
        用  戶  氣  路
        3xφ4
        本  體  重  量
        44kg
        安  裝  環  境
        環境溫度:0-45℃
        環境濕度:20%-85%RH(無結露)
        安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
        海拔1000m以下

        眉山那条街上那种多