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        中文
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        天機倒裝SCARA機器人SRZ2-V6

        從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

        • 多角度作業

          較傳統倒掛四軸機器人增加5、6軸設計,末端工具可實現俯仰動作,可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測等作業。

        • 穩定高效

          整機重心后移,降低了手臂的轉動慣量,高速動作時末端更穩定??缮钊氇M窄空間高效作業。

        • 應用廣泛,高性價比

          從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

         最大負載:2kg  重復定位:±0.02mm  臂長:350mm 
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        項   目 規   格
        型        號
        SRZ2-V6
        軸    臂    長
        第1+2軸臂
        350mm
        1臂
        175mm
        2臂
        175mm
        運  動  范  圍
        第1關節(上下)
        200mm
        第2關節(旋轉)
        ±170°
        第3關節(旋轉)
        ±180°
        第4關節(旋轉)
        ±360°
        第5關節(旋轉)
        ±105°/s
        第6關節(旋轉)
        ±360°/s
        最大運動速度
        第1關節
        1000mm/s
        第2關節
        460°/s
        第3關節
        760°/s
        第4關節
        1300°/s
        第5關節
        720°/s
        第6關節
        720°/s
        重復定位精度
        第1關節
        ±0.01mm
        第2+3關節
        ±0.02mm
        最  大  負  載
        2kg
        允許裝載慣性
        第4關節
        額定
        0.013kg·m2
        最大
        0.03kg·m2
        第5關節
        額定
        0.013kg·m2
        最大
        0.03kg·m2
        第6關節
        額定
        0.001kg·m2
        最大
        0.01kg·m2
        壓    入    力
        150N
        安  裝  方  式
        懸吊
        防  護  等  級
        IP20
        噪  音  等  級
        70dB(A)
        內部裝備線纜
        15芯
        用  戶  氣  路
        3xφ4
        本  體  重  量
        44kg
        安  裝  環  境
        環境溫度:0-45℃
        環境濕度:20%-85%RH(無結露)
        安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
        海拔1000m以下


        眉山那条街上那种多