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        天機六軸機器人TR8

        TR8:多功能通用型機器人。最大負載8kg,最大工作半徑818mm。

        • 為速度而生

          可搭載各類夾具和傳感器,對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光、搬運等不同行業應用,通過高速高精密動作,減少節拍,顯著提高生產率。

        • 防護等級IP67

          整機防護等級:IP67,適應油霧、粉塵、潮濕、高溫等惡劣環境。

        • 采用國際領先的生產體系,品質堅如磐石

          特別適用于工作強度大、環境惡劣、產品精度和一致性要求高的應用場合,就算365天×24小時連續運行品質依然穩定。

        最大負載8kg 重復定位:±0.02mm 動作范圍:818mm 防護等級 : IP67
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        • 整機防護等級:IP67

          適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境,TR8平滑流暢設計的結構,減少外露的螺栓數量,粉塵及削油不易堆積。

        • 更小的控制柜、更簡潔的配線

          將機器人和控制器之間的電纜設為1根。啟動時間更短,配線更加簡潔,TR8的控制柜尺寸小,特別適合狹窄空間。


        • 更適用于打磨,配有打磨頭 專用支架

          TR8配有打磨拋光專用軟件,打磨動作設定簡單,可完成復雜的螺旋形軌跡。TR8采用2根Φ6mm的內置氣管,確保充足的氣流量。

        • 內置電磁閥

          TR8內置電磁閥(選配),提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇,可不受動作范圍的限制。

        • 適用更多的產品

          TR8采用圓滑的手臂形狀,將干擾半徑縮小到最小,可以安裝在狹小的空間,與同類機器人相比,TR8負載能力更強,動作范圍更大。


        • 支持不帶示教器運行,一機多用

          一名技術員配一個示教器,可負責多臺機器人操作,大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時,無需鏈接示教器(出于安全性考慮,示教器不允許熱插拔)。


        項     目
        規     格
                             TR8
        動    作     范     圍 818mm
        最    大     負     載
        8kg
        動作范圍 S軸(旋轉)
        ﹣170°,+170°
        L軸(下臂)
        ﹣65°, +145°
        U軸(上臂)
        -113°,+255°
        R軸(手腕旋轉)
        -190°,+190°
        B軸(手腕擺動)
        -135°,+135°
        T軸(手腕回轉)
        -360°,+360°
        最大速度
        S軸(旋轉)
        455°/s
        L軸(下臂)
        385°/s
        U軸(上臂)
        520°/s
        R軸(手腕旋轉)
        550°/s
         B軸(手腕擺動)
        550°/s
         T軸(手腕回轉)
        1000°/s
        允許扭矩
        R軸(手腕旋轉)
        17N·m
        B軸(手腕擺動)
        17N·m
        T軸(手腕回轉)
        10N·m
        質                       量
        39kg
        內  部  裝  備  線  纜
        12芯
        內     置      氣      管
        2(φ6)
        保     護      結      構
        IP67
        重  復  定   位  精  度
        ±0.02mm
        安     裝      方      法
        地面,壁掛,傾斜,倒掛
        安     裝      環     境
        溫度 0~45℃
        濕度 20~80%RH(無結露)
        震動加速度4.9m/s2(0.5G)以下
        海拔1000m以下

        其他                                 

         ·無引火性、腐蝕性氣體

         ·無濺水,少油,粉塵

         ·遠離電磁源

         ·遠離磁場
        電      源      容     量
        1.0kVA

        外形尺寸及動作范圍 單位:mm :點動作范圍

        TR8標配一 TR8標配二
        TR8機器人本體 TR8機器人本體
        TRC-Micro控制柜(中英文雙語) 操作手冊等天機機器人標準資料
        供電線纜(標準4m) 供電線纜(標準4m)
        示教器短接插頭 高性能示教器(標準8m線纜)
        操作手冊等天機機器人標準資料 操作手冊等天機機器人標準資料
        TR8選配
        高性能示教器 示教器短接插頭
        打磨拋光專用軟件 打磨拋光專用夾具
        三合一打磨頭 航空插頭
        延長供電線纜 內置電磁閥(1連,2連,3連)
        智能相機(像素可選) 底層開發軟件(MOTOPLUS)
        模擬仿真軟件(MOTOSIM) EtherNet端口(以太網)
        CC-LINK 基板(現場總線) PROFIBUS 基板(現場總線)
        PROFINET 基板(現場總線) EtherNet/IP端口(現場總線)
        DeviceNet基板(現場總線) I/O基板(16/16)
        馬達/編碼器線纜 傳送帶同步接口
        力傳感器接口

        眉山那条街上那种多